Gravimix, tüm bileşenleri gravimetrik (ağırlıkça) dozajlar. Bu sayede dolgu yoğunluğundaki dalgalanmalar, tane boyutu değişimleri veya akış özelliklerindeki farklılıklar dozaj doğruluğunu etkilemez. Sistem kendi kendini kalibre ettiği için yeni malzemede numune dozajlamaya gerek kalmaz; renk veya malzeme değişiminde cihaz aletsiz sökülüp temizlenebilir.
Toplam dozaj doğruluğu ± %0,1'e kadar çıkar — küçük miktarlarda ve zorlu dozaj koşullarında da geçerlidir. En fazla 10 istasyonla 2.500 kg/saat kapasiteye ulaşılır; dört istasyona kadar (büyük sistemlerde sekize kadar) sürgülü vanalar serbest akışlı bileşenler için kullanılır, ayrıca az miktardaki katkılar için bir veya iki hassas vidalı besleyici eklenebilir.
Aşağıdaki adımlar sistemin normal başlatma sırasıdır. Acil durdurma, kumanda kutusu üzerindeki ana şalter ile makinenin kapatılmasıyla yapılır.
Makine bundan sonra oluşturduğunuz reçeteye göre otomatik çalışır.
Kumanda, makinenin içinde bulunduğu durumu aşağıdaki başlıklarla tanımlar:
| Durum | Açıklama |
|---|---|
| Idle (Boşta) | Açılışta kontrol ünitesi bir reçete bulamazsa bu durumdadır. Reçete girilene kadar makine başlamaz. |
| Standby (Hazır) | Makine tamamen durgun ama her an başlatılabilir. Bu durumda reçete, parametre ve komut gönderilebilir. |
| Profibus | Makine bir SCADA paketi veya PLC üzerinden yönetiliyor. El terminali yalnızca izleme amaçlıdır; Profibus kontrolü bırakıldığında yerel kumanda geri gelir. |
| Operating (Üretimde) | Seçili reçeteye göre karışım üretiliyor. |
| Stop requested (Durdurma istendi) | Durdurma komutu alındı; makine devam eden batch çevrimini bitirip duracak. Bu sırada başlat komutu verilirse yeniden üretime döner. |
| Error (Hata) | Bir hata algılandı ve sistem durdu. Hata ekranda gösterilir; giderildikten sonra onaylanarak sıfırlanır. |
Gravimix bir endüstriyel PC ile, el terminaliyle veya ikisinin birleşimiyle kullanılabilir. Birden fazla kumandanın çakışmaması için Menü → Interface → System altında mod seçilir. Local modda yeni reçete el terminalinden oluşturulabilir (birleşik çalışmada bu reçete merkezî kumandada 0 numaralı reçete olarak saklanır). Remote modda reçeteleri merkezî kumanda gönderir; el terminalinden yalnızca yüzdeler değiştirilebilir.
| Mod | Açıklama |
|---|---|
| Gravimetrik | Her bileşen ayrı ayrı dozajlanır ve tartılır. En yüksek doğruluk; çevrim süresi daha uzun, kapasite daha düşük. |
| Volumetrik | Tüm bileşenler, sistemin hesapladığı dozaj sürelerine göre aynı anda dozajlanır ve doğrudan karışım haznesine boşaltılır. Tartım yapılmaz — daha düşük doğruluk, en yüksek kapasite. |
| Kombinasyon | Bir gravimetrik dozajı, tanımlı sayıda volumetrik dozaj izler (combinationRatio; örn. 1:3). Gravimetrik doğruluğu ile volumetrik hızı birleştirir. Karışım haznesi doluysa sistem volumetrik yerine otomatik olarak gravimetrik dozaj yapar. |
| Üretim Modu | Davranış |
|---|---|
| Continue (Sürekli) | Başlat komutundan sonra üretim kendiliğinden durmaz; malzeme bitene veya hata oluşana kadar devam eder. |
| Alarm-Weight (Alarm ağırlığı) | Hedef ağırlık girilir. Üretilen ağırlık hedefe ulaşınca veya geçince operatöre alarm gider, ancak üretim devam eder. Alarm, "Totaller" ekranından üretilen ağırlık sıfırlanarak giderilir. |
| Weight → Error (Ağırlık → Hata) | Hedef ağırlığa ulaşıldığında hata üretilir ve üretim durur. |
| Mikser Modu | Davranış |
|---|---|
| Normal | Mikser üretim boyunca kapalıdır. Tartım haznesinden malzeme boşaldığında mixerOnTime süresi kadar çalışır. |
| Pulsing (Darbeli) | Mikser üretim boyunca darbeli çalışır; çalışma ve durma süreleri mixerPulseOnTime / mixerPulseOffTime ile ayarlanır. |
| Off (Kapalı) | Mikser her zaman kapalıdır. |
| On (Açık) | Mikser üretim boyunca sürekli çalışır. |
Reçete kumandanın çekirdeğidir; üretilecek malzeme burada tanımlanır (Menü → Recipe). Ekranda aynı anda en fazla 6 hazne giriş alanı görünür; makine konfigürasyonuna göre 10 hazneye kadar gösterilebilir. Dozaj sırası, hazne seçilip ok tuşlarıyla yukarı/aşağı taşınarak değiştirilir.
| Alan | Değer | Anlamı |
|---|---|---|
| TYPE | REG, NAT, ADD | Haznedeki malzeme tipi: kırma (Regrind), doğal (Natural), katkı (Additive). |
| ALARM | IGNORE, WARN, FAILURE | İlgili hazne için alarm tipi. |
| GR/S | g/s | Haznedeki malzemenin boşaltma hızı. |
| GR/PLS | g/darbe | Darbeli (puls) dozajlamada boşaltma hızı. |
Bileşenler şöyle tanımlanır: REG batch ağırlığının yüzdesi, NAT diğer doğal bileşenlerle arasındaki oran, ADD tüm doğalların toplamının yüzdesi.
Bu yöntemde REG, NAT ve ADD değerlerinin hepsi doğrudan batch ağırlığının yüzdesidir. Toplam mutlaka %100 olmalıdır.
Her mekanik vananın bir tepki süresi vardır. Kumanda, vananın ne kadar süre açık kalacağını Hardware Reaction Time ile hesaplar ve 5 ms'lik darbeler kullanır:
İlk dozajdan sonra ölçülen ağırlığa göre dozaj hızı yeniden hesaplanır. Sapma dispenseRateVarBand sınırı içindeyse düzeltme uygulanır — bu, hazne boşaldığında kumandanın yanlış değer hesaplamasını önler:
Dozaj hedefin altında kaldığında kumanda, reçetede seçilen alarm tipine göre davranır: IGNORE ek deneme yapmaz, oranları yeniden hesaplayarak düzeltir; WARNING dispenseTry sayısı kadar ek deneme yapar, doğruluğa ulaşılamazsa yalnızca uyarır ve sonraki malzemeye geçer; ERROR ise hata verir ve doğruluk sağlanana kadar yeni dozaj denemeleri için başlat komutu bekler. Fazla dozajlamada düzeltme yapılamaz, yalnızca reçete içi oranlar yeniden hesaplanır.
Kumanda, load cell sinyalinden ağırlığı belirlemek için iki noktadan geçen bir ağırlık doğrusu hesaplar. Bu iki nokta Menü → Calibrate → Calibrate altında girilir ve her iki adım da yapılmalıdır:
Dış etkiler, sıcaklık, yaşlanma veya aşırı yükleme tartım haznesinin ağırlık doğrusunu kaydırabilir. Operatör bunu, makine hazır (standby) durumdayken sıfır ağırlıktaki sapmadan anlar. Ağırlık doğrusu doğru, yalnızca başlangıç noktası kaymış olduğu için baştan kalibrasyon gerekmez — Menü → Calibration → Tarration ile tara alınır ve ekran yaklaşık 0 grama döner.
Vana ve vidaların mekanik gecikmesi hesaplanan süreye eklenmezse ciddi dozaj sapması oluşur. Aşağıdaki karşılaştırma bunu gösterir (6 darbe = 30 ms varsayımıyla):
| Dozaj | Hız | Hedef | Süre | Gerçekleşen | Sapma |
|---|---|---|---|---|---|
| Tepki süresi hesaba katılmadan | |||||
| Vida | 7 g/s | 14 g | 1,97 s | 13,79 g | %1,5 |
| Vana | 800 g/s | 600 g | 0,72 s | 576 g | %4 |
| Tepki süresi eklendiğinde | |||||
| Vida | 7 g/s | 14 g | 1,97 + 0,03 = 2 s | 14 g | %0 |
| Vana | 800 g/s | 600 g | 0,72 + 0,03 = 0,75 s | 600 g | %0 |
Değerler Menü → Calibrate → Hardware reaction time altında ayarlanır. F (faktör) dozajda minimum açılma süresidir; hesaplanan süre faktör × darbe süresinden küçükse makine bu değeri kullanır. Hazne dolu olduğu hâlde "hopper is empty" alarmı alıyorsanız faktörü artırın (maksimum 10). P tepki süresini 0,005 saniyelik darbeler cinsinden, T ise saniye cinsinden ifade eder.
Küçük miktarlarda makine otomatik olarak darbeli dozaja geçer. W[g] altındaki dozaj miktarlarında puls devreye girer. Ayar için tartım haznesini kapatın, mevcut ağırlığı not edin, test edeceğiniz hazneyi seçin ve test pulse time ile tek darbe uygulayıp ağırlık artışını ölçün. On time (0,010 – 0,040 s) artırılıp azaltılarak hazneden düşen malzeme miktarı ayarlanır; Off time (0,050 – 0,300 s) malzemenin sürgüden düşmesine zaman tanır ve fazla kısa olmamalıdır. Darbeli dozaj, maksimum kapasiteden ödün verir.
Parametreler iki gruba ayrılır: genel parametreler operatör tarafından değiştirilebilir, korumalı parametreler yalnızca şifre ile değiştirilir.
| Parametre | Açıklama | Varsayılan |
|---|---|---|
| ProductionMode | Üretim modu: CONTINUE, WEIGHT veya ALARM_WEIGHT. WEIGHT/ALARM_WEIGHT seçilirse productionWeight de girilmelidir. | CONTINUE |
| ProductionWeight | Bu ağırlığa ulaşıldığında üretim durur (mod WEIGHT veya ALARM_WEIGHT olmalı). | 100 kg |
| DispenseMode | Dozaj modu: GRAVIMETRIC, VOLUMETRIC veya COMBINATION. COMBINATION seçilirse combinationRatio girilmelidir. | GRAVIMETRIC |
| CombinationRatio | Volumetrik ve gravimetrik dozaj oranı (bir gravimetrik + x volumetrik). | 3 |
| WeighbinDumpTime | Tartım haznesinin açık kaldığı, malzemenin karışım haznesine boşaldığı süre. | 5 s |
| LevelControlWaitTime | Karışım haznesi dolu sinyali ile boşaltma vanasının açılması arasındaki süre. | 8 s |
| LevelControlDumpTime | Sensör serbest kaldıktan sonra boşaltma vanasının açık kalma süresi. | 1 s |
| MixMode | Mikser modu: ON, OFF, NORMAL veya PULSE. | PULSE |
| MixerOnTime | Normal modda, malzeme boşaldıktan sonra mikserin çalışma süresi. | 10 s |
| MixerPulseOnTime | Darbeli modda mikserin çalışma süresi. | 2 s |
| MixerPulseOffTime | Darbeli modda mikserin durma süresi. | 15 s |
| Parametre | Açıklama | Varsayılan |
|---|---|---|
| DispenseTries | Bir bileşende hedef doğruluğa ulaşmak için yapılacak maksimum deneme sayısı. | 4 |
| DispenseAccuracy | Her bileşen için minimum doğruluk. | 15 % |
| DispenseCorrectionBand | Dozaj hızı yeniden hesaplanırken izin verilen maksimum sapma. | 20 % |
| Batch Weight | Dozajlanan tüm bileşenlerin toplam ağırlığı. | — |
| Loadcell Range | Tartım haznesindeki maksimum ağırlık; aşılırsa kontrol ünitesi hata verir. | Tipe göre |
| Maximum tara variation | Tartım haznesi sıfır noktasının izin verilen mutlak sapması. | 40 g |
| Aşırı dozajda alarm | Bir bileşen fazla dozajlandığında alarm üretilir. | Hayır |
| Weight in | Ağırlık birimi: kilogram/gram veya libre/ons. | kg – g |
| Dispense Guard | Dozaj sırasında bileşenin boşaltılan ağırlığını denetler. | Reçete değişimi |
| Maximum Hoppers | Makinedeki hazne sayısı. | 1 – 10 |
| Weight settle time | Dozaj ile tartım arasında, haznenin durulması için beklenen süre. | 1,0 s |
| Weight variation band | Ortalama ağırlığa göre üst tartımların kalması gereken bant. | 2 g |
| Make recipe adaptive | Yüzde modunda bileşenleri ilk dozajlanana göre uyarlar. | Evet |
| Infinite dosage retry | Hazne boşken dozaj denemesine sonsuz devam eder. | Hayır |
| Autostart production | Üretimi ayrı bir butonla başlatma (opsiyon). | Hayır |
| Weighbin clatter cycles | Dozaj başlamadan önce tartım haznesi kapağını açıp kapatma. | Hayır |
| CSV Batch report | Kullanım verisi raporunun kaydedilmesini başlatır. | Hayır |
| CSV Clear after copy | Kopyalama sonrası CSV dosyasını yeniler. | Hayır |
Tartım haznesindeki maksimum ağırlık Gravimix tipine göre değişir:
| Ünite | Maks. Ağırlık | Model |
|---|---|---|
| 0,5 kg ünite | 0,8 kg | FGB-MINI ve FGB MECS |
| 1 kg ünite | 1,2 kg | FGB-1 |
| 1,5 kg ünite | 2,0 kg | FGB-1,5 ve FGB FLECS |
| 2 kg ünite | 3,0 kg | FGB-2 |
| 5 kg ünite | 6,0 kg | FGB-5 |
| 10 kg ünite | 12,0 kg | FGB-10 |
| 25 kg ünite | 30,0 kg | FGB-25 |
Üretim verisini otomatik kaydetmek için kumanda kartındaki SD yuvasında biçimlendirilmiş bir SD kart bulunmalıdır; tüm kullanım verisi ve alarmlar buraya sürekli yazılır. Korumalı parametrelerde CSV batchreport → Evet yapılır. Kumanda panosundaki USB girişine bellek takıldığında veriler SD karttan belleğe kopyalanır; kopyalama sırasında alarm lambası yanıp söner, kopyalama bitince söner. CSV reset after copy parametresi hayır ise dosya saklanır, evet ise yeni dosya oluşturulur. Dosya adı BRxx.ggaayy biçimindedir; xx, karıştırıcının PCB üzerindeki DIP anahtarlarıyla ayarlanan düğüm numarasıdır.
Bir hata algılandığında kumanda, mesajı kullanıcı arayüzüne gönderir; mesajlar tarih ve saatle birlikte alarm geçmişine kaydedilir.
| Alarm Mesajı | Anlamı | Çözüm |
|---|---|---|
| Press recover | Alarm zaten bildirilmiş, yalnızca onaylanması gerekiyor. | Onaylamak için butona basın. |
| No control voltage | Kumanda gerilimi yok. | Kumanda gerilimini açın ve onaylayın. |
| Panels are open | Ön panel çıkarılmış veya karışım haznesi takılmamış. | Koruyucu kapağı ve/veya karışım haznesini yerine takıp onaylayın. |
| Production weight reached | Ayarlanan üretim ağırlığına ulaşıldı. | "Totaller" ekranından üretilen ağırlığı sıfırlayın. |
| Parameters are corrupted | Kayıtlı parametrelerin kontrol numarası hatalı; tüm parametreler varsayılana döndü. | Yalnızca bilgi mesajı — onaylayın, ardından parametreleri gözden geçirin. |
| Production data corrupted | Kayıtlı üretim verisinin kontrol numarası hatalı; veriler sıfırlandı. | Yalnızca bilgi mesajı — onaylayın. |
| Loadcell is not calibrated | Kayıtlı load cell parametreleri hatalı. | Tartım haznesini kalibre edin. |
| Loadcell overload | Tartım haznesindeki ağırlık, ayarlı "load cell overload" değerini aşıyor. | Fazla malzemeyi boşaltın ve onaylayın. |
| Loadcell not stable | Tartım haznesindeki ağırlık, belirtilen sürede kararlı banda oturmuyor. | Onaylayın. Sık tekrarlıyorsa: tartım boşaltma süresi çok kısa olabilir, karışım haznesi aşırı dolu olabilir veya hazne kapağına malzeme yapışıyor olabilir. Karışım haznesindeki sensör aşağı alınmalı ya da batch ağırlığı düşürülmelidir. |
| Weighbin out of tare-band | Tartım haznesinin sıfır ağırlığı, "maximum tare variation" değerinden fazla sapmış. | Tara alın veya tartım haznesini yeniden kalibre edin. |
| Connection with FGB broken | Kumanda ile makine arasında haberleşme yok. | Kabloyu ve bağlantılarını kontrol edin. |
| Silo full error | Depolama silosu, ayarlanan batch sayısı boyunca dolu kaldı (üst seviye sensörü aktif). | Regrind (kırma) tüketimi çok düşük — oranı artırın veya daha az besleyin. |
| Silo empty error | Depolama silosu, ayarlanan batch sayısı boyunca boş kaldı (alt seviye sensörü aktif değil). | Regrind tüketimi çok yüksek — oranı azaltın veya daha fazla besleyin. |
| Low level in hopper | Opsiyonel sensör, haznenin boşalmak üzere olduğunu algıladı. | Hazneyi doldurun. |
| Hopper is empty | Kontrol ünitesi, çok düşük dozajdan haznenin boş olduğunu algıladı. | Hazneyi doldurup makineyi başlatın. Hazne doluyken bu alarm çıkıyorsa: dozaj doğruluğu çok dar, dozaj hızı çok yüksek veya deneme sayısı çok düşük olabilir. |
| Hopper is overdosing | Aşırı dozaj sonrası alarm üretildi. | Bileşene bağlıdır — dozaj hızını ve doğruluk ayarlarını gözden geçirin. |
| Emergency stop executed | Stop butonuna iki kez basıldı, acil durdurma yapıldı. | Onaylayın. |
Cihaz fabrikada ayarlanmış ve test edilmiştir; ayar yalnızca aşağıdakilerden biri düzgün çalışmıyorsa yapılmalıdır.
En iyi sonuç için yaklaşık 6 bar. Karıştırıcı daha düşük basınçta da çalışır — minimum 4 bar.
Sensör karışım haznesine yaklaşık 10 mm girmelidir. Fazla girerse mikser bıçaklarını, az girerse malzeme yerine montaj plakasını algılar (FGB-10 ve FGB-25 farklıdır). Hassasiyet, sensör içindeki küçük vida ile ayarlanır:
Vana sessizce kapanmalıdır. En soldaki pnömatik vana üzerinde hava akış ayar vanası bulunur; üstündeki vida ile ayarlanır (FGB-MINI'de ayar vanası tartım haznesinin silindiri üzerindedir).
Temizlik sıklığı hammadde değişim sayısına bağlıdır. Hazneler Menü → Cleaning menüsünden boşaltılır; haznelerden yalnızca biri, diğer parçalar bağımsız olarak çalıştırılabilir. Makine yalnızca standby durumunda ve kumanda gerilimi açıkken temizlenebilir; ayrıca karışım haznesi takılı ve ön panel kapalı olmalıdır (ön panel yerine boşaltma hunisi de kullanılabilir). Temizlik için ön panel, tartım haznesi, karışım haznesi ve mikser sökülür. Elektrik supapları ve basınçlı hava kapalı olmalıdır; süpürge ile temizleyin ve koruyucu gözlük kullanın.
Karıştırıcı taşınmadan önce tartım haznesi mutlaka sökülmelidir — aksi hâlde load cell'ler hasar görür. Ardından cihaz sağlam bir palet üzerinde taşınabilir.
FGB 5 / 10 / 25 serisi: 240 V 50/60 Hz (P+N+PE) ve 400 V 50/60 Hz (3P+N+PE) besleme; temiz ve kuru basınçlı hava, sabit basınçta minimum 6 bar, ¼" BSP bağlantı.
FGB MECS ve FGB FLECS: 240 V 50/60 Hz (P+N+PE) besleme; aynı hava şartları.
Karıştırıcı, entegre vakum boşaltma kutulu bir sehpa üzerine, işleme makinesinin üzerindeki bir platform veya şasiye ya da doğrudan işleme makinesinin üzerine monte edilebilir. Ayak plakasındaki montaj delikleriyle sabitlenir.
Kurulum tamamlandıktan sonra mikser, karışım haznesi ve tartım haznesi yerine takılır, ön panel kapatılır. Basınçlı hava basınç regülatörüne bağlanır (maks. 12 bar). Besleme gerilimi dalgalanma ve parazit açısından "temiz" olmalıdır. Haberleşme kablosu (özellikle RS-422), yüksek akım taşıyan kablolarla aynı kanaldan geçirilmemelidir — endüksiyon paraziti oluşur. Karıştırıcı, load cell doğruluğu nedeniyle mümkün olduğunca titreşimsiz ve sabitmonte edilmelidir. Hazne yükleyicilerinin topraklama (PE) bağlantısı yapılmalıdır; hammadde taşınması statik elektrik üretir.
Gravimix karıştırıcılar, ön panel ve karışım haznesi üzerinde konumlanmış iki güvenlik tertibatıyla korunur; biri çıkarıldığında enerji kesilir ve karıştırıcı durur. Motor(lar), kumanda kutusu, kullanıcı arayüzü ve ön panel üzerinde uyarı etiketleri bulunur: yüksek gerilim tehlikesi, dönen parçalara dikkat ve motor dönüş yönü.