Gravimix همهٔ اجزا را بهصورت گراویمتریک (وزنی) دوز میکند. در نتیجه، نوسان چگالی تودهای، تغییر اندازهٔ ذرات یا تفاوت در رفتار جریانپذیری بر دقت دوزینگ اثری ندارد. از آنجا که سیستم خودش را کالیبره میکند، برای مادهٔ جدید به دوزینگ نمونه نیازی نیست؛ برای تعویض رنگ یا مواد نیز میتوان دستگاه را بدون ابزار باز و تمیز کرد.
دقت کل دوزینگ تا ± 0.1% میرسد — و این دقت برای مقادیر کم و شرایط دشوار دوزینگ نیز برقرار است. با حداکثر 10 ایستگاه، ظرفیت به 3,210 کیلوگرم در ساعت میرسد؛ تا چهار ایستگاه (در سیستمهای بزرگ تا هشت ایستگاه) برای اجزای روان از شیرهای کشویی استفاده میکنند و برای مقادیر کم افزودنی میتوان یک یا دو تغذیهکنندهٔ ماردونی دقیق اضافه کرد.
مراحل زیر روال عادی راهاندازی سیستم است. توقف اضطراری با خاموش کردن دستگاه از کلید اصلی روی جعبهٔ کنترل انجام میشود.
از این پس، دستگاه بهطور خودکار مطابق رسپیای که ایجاد کردهاید کار میکند.
کنترلر وضعیت دستگاه را با عنوانهای زیر توصیف میکند:
| وضعیت | توضیح |
|---|---|
| Idle | اگر کنترلر هنگام روشن شدن هیچ رسپیای پیدا نکند، در این وضعیت قرار میگیرد. تا زمانی که رسپی وارد نشود، دستگاه شروع به کار نمیکند. |
| Standby | دستگاه کاملاً در حالت سکون است، اما هر لحظه میتوان آن را راهاندازی کرد. در این وضعیت میتوان رسپی، پارامترها و فرمانها را ارسال کرد. |
| Profibus | دستگاه از طریق یک بستهٔ نرمافزاری SCADA یا یک PLC مدیریت میشود. ترمینال دستی فقط برای پایش است؛ با آزاد شدن کنترل Profibus، کنترل محلی بازمیگردد. |
| Operating | یک مخلوط مطابق رسپی انتخابشده در حال تولید است. |
| Stop requested | فرمان توقف دریافت شده است؛ دستگاه سیکل بچ در حال اجرا را به پایان میرساند و سپس متوقف میشود. اگر در این فاصله فرمان شروع داده شود، به تولید بازمیگردد. |
| Error | خطایی تشخیص داده شده و سیستم متوقف شده است. خطا روی صفحه نمایش داده میشود؛ پس از رفع آن، با تأیید کردنش ریست میشود. |
Gravimix را میتوان با یک رایانهٔ صنعتی، با ترمینال دستی یا با ترکیبی از هر دو کار کرد. برای جلوگیری از تداخل چند کنترلر، حالت کار از مسیر Menu → Interface → System انتخاب میشود. در حالت Local میتوان روی ترمینال دستی رسپی جدید ایجاد کرد (در کار ترکیبی، این رسپی با شمارهٔ رسپی 0 روی کنترلر مرکزی ذخیره میشود). در حالت Remote کنترلر مرکزی رسپیها را ارسال میکند و روی ترمینال دستی فقط درصدها قابل تغییر است.
| حالت | توضیح |
|---|---|
| Gravimetric | هر جزء جداگانه دوز و توزین میشود. بالاترین دقت؛ زمان سیکل طولانیتر و ظرفیت کمتر. |
| Volumetric | همهٔ اجزا بهطور همزمان مطابق زمانهای دوزینگی که سیستم محاسبه میکند دوز میشوند و مستقیماً به محفظهٔ اختلاط تخلیه میشوند. هیچ توزینی انجام نمیشود — دقت کمتر، بالاترین ظرفیت. |
| Combination | پس از یک دوزینگ گراویمتریک، تعداد مشخصی دوزینگ حجمی انجام میشود (combinationRatio؛ مثلاً 1:3). این حالت دقت دوزینگ گراویمتریک را با سرعت دوزینگ حجمی ترکیب میکند. اگر محفظهٔ اختلاط پر باشد، سیستم بهطور خودکار بهجای دوزینگ حجمی، دوزینگ گراویمتریک انجام میدهد. |
| حالت تولید | رفتار |
|---|---|
| Continue | پس از فرمان شروع، تولید خودبهخود متوقف نمیشود؛ تا تمام شدن مواد یا بروز خطا ادامه مییابد. |
| Alarm-Weight | یک وزن هدف وارد میشود. وقتی وزن تولیدشده به هدف برسد یا از آن بیشتر شود، آلارمی برای اپراتور ارسال میشود، اما تولید ادامه مییابد. آلارم با صفر کردن وزن تولیدشده در صفحهٔ «Totals» پاک میشود. |
| Weight → Error | با رسیدن به وزن هدف، خطا ایجاد میشود و تولید متوقف میشود. |
| حالت میکسر | رفتار |
|---|---|
| Normal | میکسر در حین تولید خاموش است. هنگامی که مواد از مخزن توزین تخلیه میشود، به مدت mixerOnTime کار میکند. |
| Pulsing | میکسر در حین تولید بهصورت پالسی کار میکند؛ زمانهای روشن و خاموش با mixerPulseOnTime / mixerPulseOffTime تنظیم میشوند. |
| Off | میکسر همیشه خاموش است. |
| On | میکسر در حین تولید بهطور پیوسته کار میکند. |
رسپی هستهٔ اصلی کنترلر است؛ مادهای که باید تولید شود در اینجا تعریف میشود (Menu → Recipe). حداکثر 6 فیلد ورودی قیف همزمان روی صفحه دیده میشود؛ بسته به پیکربندی دستگاه، تا 10 قیف قابل نمایش است. ترتیب دوزینگ با انتخاب یک قیف و جابهجا کردن آن به بالا یا پایین با کلیدهای جهتنما تغییر میکند.
| فیلد | مقدار | معنا |
|---|---|---|
| TYPE | REG, NAT, ADD | نوع مادهٔ داخل قیف: Regrind (مواد آسیابی)، Natural (مواد نو)، Additive (افزودنی). |
| ALARM | IGNORE, WARN, FAILURE | نوع آلارم برای قیف مربوط. |
| GR/S | g/s | نرخ تخلیهٔ مادهٔ داخل قیف. |
| GR/PLS | g/pulse | نرخ تخلیه در دوزینگ پالسی. |
اجزا به این صورت تعریف میشوند: REG بهصورت درصدی از وزن بچ، NAT بهصورت نسبتی به سایر مواد نو، ADD بهصورت درصدی از مجموع همهٔ مواد نو.
در این روش مقادیر REG، NAT و ADD همگی مستقیماً درصدی از وزن بچ هستند. مجموع باید دقیقاً 100% باشد.
هر شیر مکانیکی زمان واکنش دارد. کنترلر مدت باز ماندن شیر را با استفاده ازHardware Reaction Time (زمان واکنش سختافزار) محاسبه میکند و با پالسهای 5 میلیثانیهای کار میکند:
پس از نخستین دوزینگ، نرخ دوزینگ از روی وزن اندازهگیریشده دوباره محاسبه میشود. اگر انحراف در محدودهٔdispenseRateVarBand باشد، اصلاح اعمال میشود — این کار مانع میشود که کنترلر هنگام خالی شدن قیف مقدار نادرستی محاسبه کند:
وقتی دوزینگ کمتر از هدف بماند، کنترلر مطابق نوع آلارم انتخابشده در رسپی رفتار میکند: IGNORE تلاش دیگری نمیکند و با محاسبهٔ مجدد نسبتها اصلاح میکند؛ WARNING تا سقف dispenseTry تلاشهای اضافی انجام میدهد و اگر دقت حاصل نشود، فقط هشدار میدهد و به مادهٔ بعدی میرود؛ ERROR خطا میدهد و برای تلاشهای جدید دوزینگ منتظر فرمان شروع میماند تا دقت به دست آید. دوز بیش از حد قابل اصلاح نیست؛ فقط نسبتهای داخل رسپی دوباره محاسبه میشوند.
برای تعیین وزن از روی سیگنال لودسل، کنترلر یک خط وزن را از دو نقطه محاسبه میکند. این دو نقطه از مسیر Menu → Calibrate → Calibrate وارد میشوند و هر دو مرحله باید انجام شوند:
عوامل بیرونی، دما، کهنگی یا اضافهبار میتوانند خط وزن مخزن توزین را جابهجا کنند. اپراتور این موضوع را از انحراف وزن صفر در حالی که دستگاه در حالت آمادهبهکار است متوجه میشود. از آنجا که خود خط وزن درست است و فقط نقطهٔ شروع آن جابهجا شده، به کالیبراسیون کامل نیازی نیست — با Menu → Calibrate → Tarration تارا گرفته میشود و نمایشگر به حدود 0 گرم بازمیگردد.
اگر تأخیر مکانیکی شیرها و ماردونها به زمان محاسبهشده افزوده نشود، انحراف جدی در دوزینگ پیش میآید. مقایسهٔ زیر این موضوع را نشان میدهد (با فرض 6 پالس = 30 میلیثانیه):
| دوزکننده | نرخ | هدف | زمان | واقعی | انحراف |
|---|---|---|---|---|---|
| زمان واکنش لحاظ نشده | |||||
| ماردون | 7 g/s | 14 g | 1.97 s | 13.79 g | 1.5% |
| شیر | 800 g/s | 600 g | 0.72 s | 576 g | 4% |
| زمان واکنش افزوده شده | |||||
| ماردون | 7 g/s | 14 g | 1.97 + 0.03 = 2 s | 14 g | 0% |
| شیر | 800 g/s | 600 g | 0.72 + 0.03 = 0.75 s | 600 g | 0% |
مقادیر از مسیر Menu → Calibrate → Hardware reaction time تنظیم میشوند. F (فاکتور) حداقل زمان باز شدن برای دوزینگ است؛ اگر زمان محاسبهشده کوتاهتر از حاصلضرب فاکتور در زمان پالس باشد، دستگاه از این مقدار استفاده میکند. اگر با وجود پر بودن قیف، آلارم «hopper is empty» را دریافت کردید، فاکتور را افزایش دهید (حداکثر 10). P زمان واکنش را بر حسب پالسهای 0.005 ثانیهای و T بر حسب ثانیه بیان میکند.
برای مقادیر کم، دستگاه بهطور خودکار به دوزینگ پالسی تغییر حالت میدهد. پالس برای مقادیر دوزینگ کمتر ازW[g] به کار میرود. برای تنظیم آن، مخزن توزین را ببندید، وزن فعلی را یادداشت کنید، قیفی را که میخواهید آزمایش کنید انتخاب کنید و با test pulse time یک پالس واحد اعمال کنید، سپس افزایش وزن را اندازه بگیرید. On time (0.010 تا 0.040 ثانیه) برای تنظیم مقدار موادی که از قیف فرو میریزد کم یا زیاد میشود؛Off time (0.050 تا 0.300 ثانیه) به مواد فرصت میدهد تا از دریچهٔ کشویی فرو بریزند و نباید بیش از حد کوتاه باشد. دوزینگ پالسی به قیمت کاهش ظرفیت حداکثر تمام میشود.
پارامترها در دو گروه قرار میگیرند: پارامترهای عمومی را اپراتور میتواند تغییر دهد و پارامترهای حفاظتشده را فقط با رمز عبور.
| پارامتر | توضیح | پیشفرض |
|---|---|---|
| ProductionMode | حالت تولید: CONTINUE، WEIGHT یا ALARM_WEIGHT. اگر WEIGHT/ALARM_WEIGHT انتخاب شود، productionWeight نیز باید وارد شود. | CONTINUE |
| ProductionWeight | با رسیدن به این وزن، تولید متوقف میشود (حالت باید WEIGHT یا ALARM_WEIGHT باشد). | 100 kg |
| DispenseMode | حالت دوزینگ: GRAVIMETRIC، VOLUMETRIC یا COMBINATION. اگر COMBINATION انتخاب شود، باید combinationRatio وارد شود. | GRAVIMETRIC |
| CombinationRatio | نسبت دوزینگ حجمی به گراویمتریک (یک دوزینگ گراویمتریک + x دوزینگ حجمی). | 3 |
| WeighbinDumpTime | مدت زمانی که مخزن توزین هنگام تخلیهٔ مواد به محفظهٔ اختلاط باز میماند. | 5 s |
| LevelControlWaitTime | فاصلهٔ زمانی بین سیگنال پر بودن محفظهٔ اختلاط و باز شدن شیر تخلیه. | 8 s |
| LevelControlDumpTime | مدت زمانی که شیر تخلیه پس از بیرون آمدن سنسور از زیر مواد باز میماند. | 1 s |
| MixMode | حالت میکسر: ON، OFF، NORMAL یا PULSE. | PULSE |
| MixerOnTime | در حالت عادی، مدت کار میکسر پس از تخلیهٔ مواد. | 10 s |
| MixerPulseOnTime | زمان روشن بودن میکسر در حالت پالسی. | 2 s |
| MixerPulseOffTime | زمان خاموش بودن میکسر در حالت پالسی. | 15 s |
| پارامتر | توضیح | پیشفرض |
|---|---|---|
| DispenseTries | حداکثر تعداد تلاش برای رسیدن به دقت هدف در یک جزء. | 4 |
| DispenseAccuracy | حداقل دقت برای هر جزء. | 15 % |
| DispenseCorrectionBand | حداکثر انحراف مجاز هنگام محاسبهٔ مجدد نرخ دوزینگ. | 20 % |
| Batch Weight | وزن کل همهٔ اجزای دوزشده. | — |
| Loadcell Range | حداکثر وزن داخل مخزن توزین؛ در صورت فراتر رفتن از آن، کنترلر خطا میدهد. | بسته به نوع |
| Maximum tara variation | انحراف مطلق مجاز نقطهٔ صفر مخزن توزین. | 40 g |
| Alarm on overdosing | هنگام دوز بیش از حد یک جزء، آلارم ایجاد میشود. | No |
| Weight in | واحد وزن: کیلوگرم/گرم یا پوند/اونس. | kg – g |
| Dispense Guard | وزن تخلیهشدهٔ جزء را در حین دوزینگ پایش میکند. | Recipe change |
| Maximum Hoppers | تعداد قیفهای روی دستگاه. | 1 – 10 |
| Weight settle time | زمان انتظار بین دوزینگ و توزین تا مخزن آرام بگیرد. | 1.0 s |
| Weight variation band | بازهای که توزینهای بعدی نسبت به وزن میانگین باید در آن باقی بمانند. | 2 g |
| Make recipe adaptive | در حالت درصدی، اجزا را با نخستین جزء دوزشده تطبیق میدهد. | Yes |
| Infinite dosage retry | تا زمانی که قیف خالی است، تلاش دوزینگ را بیپایان تکرار میکند. | No |
| Autostart production | شروع تولید با یک دکمهٔ جداگانه (اختیاری). | No |
| Weighbin clatter cycles | باز و بسته کردن دریچهٔ مخزن توزین پیش از شروع دوزینگ. | No |
| CSV Batch report | ذخیرهٔ گزارش دادههای مصرف را آغاز میکند. | No |
| CSV Clear after copy | پس از کپی، فایل CSV را از نو ایجاد میکند. | No |
حداکثر وزن داخل مخزن توزین به نوع Gravimix بستگی دارد:
| واحد | حداکثر وزن | مدل |
|---|---|---|
| واحد 0.5 kg | 0.8 kg | FGB-MINI و FGB MECS |
| واحد 1 kg | 1.2 kg | FGB-1 |
| واحد 1.5 kg | 2.0 kg | FGB-1.5 و FGB FLECS |
| واحد 2 kg | 3.0 kg | FGB-2 |
| واحد 5 kg | 6.0 kg | FGB-5 |
| واحد 10 kg | 12.0 kg | FGB-10 |
| واحد 25 kg | 30.0 kg | FGB-25 |
برای ثبت خودکار دادههای تولید، باید یک کارت SD فرمتشده در شکاف SD روی برد کنترلر قرار داشته باشد؛ همهٔ دادههای مصرف و آلارمها بهطور پیوسته روی آن نوشته میشوند. در پارامترهای حفاظتشده، CSV Batch report → Yes را تنظیم کنید. هنگامی که یک فلش مموری در درگاه USB روی پنل کنترل قرار داده شود، دادهها از کارت SD به فلش کپی میشوند؛ چراغ آلارم در حین کپی چشمک میزند و با پایان کپی خاموش میشود. اگر پارامتر CSV Clear after copy روی no باشد، فایل نگه داشته میشود؛ اگر روی yes باشد، فایل جدیدی ایجاد میشود. نام فایل به قالب BRxx.ddmmyy است؛ xxشمارهٔ گره (node) است که با کلیدهای DIP روی برد مدار (PCB) بلندر تنظیم میشود.
وقتی خطایی تشخیص داده شود، کنترلر پیام را به رابط کاربری میفرستد؛ پیامها با تاریخ و ساعت در تاریخچهٔ آلارم ثبت میشوند.
| پیام آلارم | معنا | راهحل |
|---|---|---|
| Press recover | آلارم قبلاً گزارش شده و فقط باید تأیید شود. | برای تأیید، دکمه را فشار دهید. |
| No control voltage | ولتاژ کنترل وجود ندارد. | ولتاژ کنترل را وصل کنید و آلارم را تأیید کنید. |
| Panels are open | پنل جلو برداشته شده یا محفظهٔ اختلاط نصب نشده است. | درپوش محافظ و/یا محفظهٔ اختلاط را دوباره نصب کنید و آلارم را تأیید کنید. |
| Production weight reached | وزن تولید تنظیمشده به دست آمده است. | وزن تولیدشده را در صفحهٔ «Totals» صفر کنید. |
| Parameters are corrupted | عدد کنترلی پارامترهای ذخیرهشده نادرست است؛ همهٔ پارامترها به مقدار پیشفرض بازگشتهاند. | فقط پیام اطلاعرسانی است — تأیید کنید و سپس پارامترها را بازبینی کنید. |
| Production data corrupted | عدد کنترلی دادههای تولید ذخیرهشده نادرست است؛ دادهها ریست شدهاند. | فقط پیام اطلاعرسانی است — تأیید کنید. |
| Loadcell is not calibrated | پارامترهای ذخیرهشدهٔ لودسل نادرست است. | مخزن توزین را کالیبره کنید. |
| Loadcell overload | وزن داخل مخزن توزین از مقدار تنظیمشدهٔ «load cell overload» بیشتر است. | مواد اضافی را تخلیه کنید و آلارم را تأیید کنید. |
| Loadcell not stable | وزن داخل مخزن توزین در زمان تعیینشده در بازهٔ پایدار ثابت نمیشود. | تأیید کنید. اگر مکرراً تکرار شود: ممکن است زمان تخلیهٔ مخزن توزین بیش از حد کوتاه باشد، محفظهٔ اختلاط بیش از حد پر شده باشد یا مواد به دریچهٔ مخزن بچسبد. باید سنسور داخل محفظهٔ اختلاط پایینتر برده شود یا وزن بچ کاهش یابد. |
| Weighbin out of tare-band | وزن صفر مخزن توزین بیش از مقدار «maximum tare variation» جابهجا شده است. | مخزن توزین را تارا کنید یا دوباره کالیبره کنید. |
| Connection with FGB broken | بین کنترلر و دستگاه ارتباطی برقرار نیست. | کابل و اتصالات آن را بررسی کنید. |
| Silo full error | سیلوی ذخیره به تعداد بچ تنظیمشده پر ماند (سنسور سطح بالا فعال است). | مصرف مواد آسیابی بیش از حد کم است — نسبت را افزایش دهید یا کمتر تغذیه کنید. |
| Silo empty error | سیلوی ذخیره به تعداد بچ تنظیمشده خالی ماند (سنسور سطح پایین فعال نیست). | مصرف مواد آسیابی بیش از حد زیاد است — نسبت را کاهش دهید یا بیشتر تغذیه کنید. |
| Low level in hopper | سنسور اختیاری تشخیص داده است که قیف در آستانهٔ خالی شدن است. | قیف را پر کنید. |
| Hopper is empty | کنترلر از دوزینگ بسیار کم تشخیص داده است که قیف خالی است. | قیف را پر کنید و دستگاه را راهاندازی کنید. اگر این آلارم در حالی ظاهر شود که قیف پر است: ممکن است دقت دوزینگ بیش از حد سختگیرانه، نرخ دوزینگ بیش از حد بالا یا تعداد تلاشها بیش از حد کم باشد. |
| Hopper is overdosing | پس از دوز بیش از حد، آلارم ایجاد شده است. | بسته به جزء — تنظیمات نرخ و دقت دوزینگ را بازبینی کنید. |
| Emergency stop executed | دکمهٔ توقف دو بار فشرده شده و توقف اضطراری انجام شده است. | تأیید کنید. |
دستگاه در کارخانه تنظیم و آزمایش شده است؛ تنظیمات فقط در صورتی باید انجام شود که یکی از موارد زیر بهدرستی کار نکند.
حدود 6 بار برای بهترین نتیجه. بلندر با فشار کمتر هم کار میکند — حداقل 4 بار.
سنسور باید حدود 10 میلیمتر به داخل محفظهٔ اختلاط بیرون زده باشد. اگر بیش از حد بیرون بزند، پرههای میکسر را تشخیص میدهد؛ اگر کمتر باشد، بهجای مواد، صفحهٔ نصب را تشخیص میدهد (در FGB-10 و FGB-25 متفاوت است). حساسیت با پیچ کوچک داخل سنسور تنظیم میشود:
شیر باید بیصدا بسته شود. روی سمتچپترین شیر پنوماتیک یک شیر کنترل جریان هوا وجود دارد؛ با پیچ بالای آن تنظیم میشود (در FGB-MINI شیر کنترل روی سیلندر مخزن توزین قرار دارد).
دفعات تمیزکاری به تعداد تعویضهای مواد اولیه بستگی دارد. قیفها از منوی Menu → Cleaning تخلیه میشوند؛ یک قیف تنها یا سایر قسمتها را میتوان بهطور مستقل به کار انداخت. دستگاه را فقط در حالت آمادهبهکار و با ولتاژ کنترل روشن میتوان تمیز کرد؛ علاوه بر این، محفظهٔ اختلاط باید نصب و پنل جلو بسته باشد (بهجای پنل جلو میتوان از قیف تخلیه نیز استفاده کرد). برای تمیزکاری، پنل جلو، مخزن توزین، محفظهٔ اختلاط و میکسر برداشته میشوند. شیرهای برقی و هوای فشرده باید قطع باشند؛ با جاروبرقی تمیز کنید و عینک ایمنی بزنید.
پیش از جابهجا کردن بلندر، مخزن توزین باید برداشته شود — در غیر این صورت لودسلها آسیب میبینند. سپس دستگاه را میتوان روی یک پالت محکم حمل کرد.
سری FGB-5 / FGB-10 / FGB-25: تغذیهٔ برق 240 V 50/60 Hz (P+N+PE) و 400 V 50/60 Hz (3P+N+PE)؛ هوای فشردهٔ تمیز و خشک با فشار ثابت حداقل 6 بار، اتصال ¼" BSP.
FGB MECS و FGB FLECS: تغذیهٔ برق 240 V 50/60 Hz (P+N+PE)؛ الزامات هوا همانند بالا.
بلندر را میتوان روی پایهای با جعبهٔ تخلیهٔ وکیوم یکپارچه، روی سکو یا قابی بالای دستگاه فرآوری، یا مستقیماً روی دستگاه فرآوری نصب کرد. تثبیت آن با سوراخهای نصب در صفحهٔ پایه انجام میشود.
پس از تکمیل نصب، میکسر، محفظهٔ اختلاط و مخزن توزین نصب میشوند و پنل جلو بسته میشود. هوای فشرده به رگولاتور فشار (حداکثر 12 بار) وصل میشود. ولتاژ تغذیه باید از نظر نوسان و نویز «تمیز» باشد. کابل ارتباطی (بهویژه RS-422) نباید در همان داکتی قرار گیرد که کابلهای جریان بالا از آن عبور میکنند — در غیر این صورت تداخل القایی پیش میآید. به دلیل دقت لودسلها، بلندر باید تا حد امکان بدون لرزش و پایدار نصب شود.اتصال زمین (PE) موادکشها باید برقرار شود؛ انتقال مواد اولیه الکتریسیتهٔ ساکن ایجاد میکند.
بلندرهای Gravimix با دو وسیلهٔ ایمنی که روی پنل جلو و محفظهٔ اختلاط قرار دارند محافظت میشوند؛ با برداشتن هر یک از آنها، برق قطع و بلندر متوقف میشود. برچسبهای هشدار روی موتور(ها)، جعبهٔ کنترل، رابط کاربری و پنل جلو نصب شدهاند: خطر ولتاژ بالا، مراقب قطعات چرخان باشید و جهت چرخش موتور.